按照定期計劃執(zhí)行維護維修，可以將部件老化減小到低程度，并延長設(shè)備壽命。預(yù)防性維護將在設(shè)定的一定日期后或機器運轉(zhuǎn)一定時間之后進行，而不管是否需要維修。盡管預(yù)防性維護與反應(yīng)性維護相比更加經(jīng)濟有效，但它仍然需要大量人力資源和備件庫存。

對關(guān)鍵指標(biāo)進行隨時跟蹤，以便預(yù)測設(shè)備何時需要維修。預(yù)測性維護計劃將定期對設(shè)備進行檢測，隨時跟蹤測量值，并在測量值將要超出設(shè)備運行限值時采取糾正措施。與預(yù)防性維護相比，根據(jù)需要來維修設(shè)備需要的工時和部件更少。但是，對測量值進行跟蹤需要新的工具、培訓(xùn)和軟件，以便對數(shù)據(jù)進行收集和分析并預(yù)測維修周期。

在工業(yè)應(yīng)用中，多機器人協(xié)調(diào)系統(tǒng)多采用集中式控制，由一個中央控制單元對整個系統(tǒng)進行規(guī)劃和決策。單個機器人只擁有很少的自主性或無自主性。每個機器人收集到的數(shù)據(jù)都發(fā)送給控制中心，然后由控制中心為所有的機器人制訂動作。由于所有機器人的運動都由控制中心來控制，所以多機器人的協(xié)調(diào)與沖突問題比較容易解決。

大型機械件加工合理選材，質(zhì)量輕、成本低.結(jié)構(gòu)合理，工藝性好，便于側(cè)造.拋光機一般是大必零件.其毛壓一般為協(xié)造城灼接而應(yīng).因此在對機架進行姑構(gòu)設(shè)什時，必須考慮鑄造成焊接的工藝性要求.同時還要考成其機械加工的工藝性.結(jié)構(gòu)設(shè)計皮便于機架上的零件安裝、調(diào)整、修理和更換.